전위 4 3 2
후위 5 6 1
시계방향으로 로테이션(오른쪽으로 한칸씩) 
서브권을 되찾을 때마다 로테이션(서브권 이동이 없다면 계속 같은자리) 

포지션
세터
미들블로커=센터
아웃사이드히터=레프트
아포짓=라이트

리베로=수비전문선수(후위에서만 있어야함) 

리베로 교대는 주로 키가크고 수비력이 약한 미들블로커와 교대함
리베로는 서브 및 공격을 할 수 없음
그래서 미들블로커가 서브를 넣고 이어진 랠리에서는 리베로가 벤치 대기
이후 서브권을 뺏기면 교대
로테이션 3번이 이루어져서 전위 미들블로커가 후위로 와 1번자리에서 서브 넣으면
(즉 후위 미들블로커가 전위로 복귀하면) 교대가 이루어짐

배구는 선수교체 세트당 6번 제한이 있고 들어간 선수는 나간 선수하고만 교대해야함
리베로는 교체 횟수 상관없이 자유로움

세터는 가장 중요한데 패스 해주는(연결고리) 아웃사이드히터와 미들블로커는 2명이지만
세터의 대각에서는 아포짓은 1명이라(주로 라이트를 봄) 기본적으로 백어택 능력을 가지고 있어야함

참고자료

[KOVO-이슈&포커스] 돌고 도는 로테이션의 비밀_기본편
https://www.kovo.co.kr/media/34002_issue_view.asp?num=15646&page=1&sch=&scw=